東營桁架機機械手服務周到「屹合智能」[屹合智能7c065b7]內容：

桁架機械手分類

桁架機械手按聯機的方式分為單機桁架機械手、雙聯機桁架機械手、多聯機桁架機械手自動線等幾種型號；桁架機械手按負載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種型號。選用哪種桁架機械手型號，要根據產品的工藝和加工時間、產品的形狀和重量以及用戶的實際需要來選定。

鋁型材龍門機械手線性模組 直角坐標機器人性能特點

目前諸如此類零部件的搬運在歐美發達國早已實現自動化。在機器人和自動化工業生產領域中，重型龍門架模組即實現了制造過程的完全自動化，

并采用了集成加工技術，適 用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口。

重型龍門架模組也稱直角坐標機器人或桁架機器人，是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。

桁架機械手是工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度組成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。桁架機器人的出現代替了手工上下料，使整個生產過程更加安全，避免人體與機床直接接觸，減少工人的勞動強度，降低勞動成本。

桁架機械手優勢

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同，功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

桁架機械手下料過程的工作：

完成工件加工后，X軸運動到卡盤的正上方，Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件， 然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運動到合適的高度，沿X軸方向運動直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉入下一個上料過程。

以上工作安排的路徑需要與桁架機械手配套的上下料機構如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。如果實際情況較難滿足，可以為機械臂再增加一個Y軸，這樣數控機械臂就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了，靈活度可以大大增強。