桁架機械手橫梁承諾守信「在線咨詢」[屹合智能7c065b7]內容：

桁架機械手的優勢

桁架機械手是一種在桁架上運行的直角坐標式機械手，特殊的結構使其占地面積少。桁架機械手根據生產需求進行設計桁架的長短，這并不會影響其工作精度。而且桁架機械手還可以通過定制更加適應工廠的實際生產條件。

桁架機械手的自動化程度高，其采用數控化設計實現自動化生產，有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質量問題。桁架機械手能代替人工操作，其可同時監控多臺數控機床的加工情況，可大大減少員工人數。

其實現代的國內外桁架機械手并沒有什么太大的區別，要真要說區別的話，價格一定算的上是非常明顯的。一般情況下，國內所生產的桁架機械手往往會在價格上更優勢與國外。這主要是因為國外的桁架機械手價格運輸到國內都是比較貴的。而和國產想對比，國產就會便宜了許多。而且在里的桁架機械手，往往還占據一個非常有利的優勢。那么就算對于桁架機械手的售后服務可謂是非常便捷的，而國外桁架機械手就不一定會有售后服務了。壞了有時候還不能夠將它給修好，但國產的桁架機械手則非常容易。

正常情況下，在安裝車床桁架機械手的使用一些細小點如果不注意，就很容易引起非常大的麻煩。所以下面小編就來給大家分享一下，在安裝車床桁架機械手的過程當中，一定要注意哪些情況。

1.首先便是在安裝車床桁架機械手的時候，一定要將它的底面給放置平穩。

2.然后就是讓車床桁架機械手與安裝它的地方進行接觸面貼平。

3.然后就是利用工作臺上的水平儀來將車床桁架機械手所需要進行安裝的部件進行調整水平。

桁架機械手下料過程的工作：

完成工件加工后，X軸運動到卡盤的正上方，Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件， 然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運動到合適的高度，沿X軸方向運動直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉入下一個上料過程。

以上工作安排的路徑需要與桁架機械手配套的上下料機構如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。如果實際情況較難滿足，可以為機械臂再增加一個Y軸，這樣數控機械臂就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了，靈活度可以大大增強。