桁架機械手橫梁承諾守信「在線咨詢」[屹合智能7c065b7]內(nèi)容：

桁架機械手的優(yōu)勢

桁架機械手是一種在桁架上運行的直角坐標(biāo)式機械手，特殊的結(jié)構(gòu)使其占地面積少。桁架機械手根據(jù)生產(chǎn)需求進行設(shè)計桁架的長短，這并不會影響其工作精度。而且桁架機械手還可以通過定制更加適應(yīng)工廠的實際生產(chǎn)條件。

桁架機械手的自動化程度高，其采用數(shù)控化設(shè)計實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質(zhì)量問題。桁架機械手能代替人工操作，其可同時監(jiān)控多臺數(shù)控機床的加工情況，可大大減少員工人數(shù)。

其實現(xiàn)代的國內(nèi)外桁架機械手并沒有什么太大的區(qū)別，要真要說區(qū)別的話，價格一定算的上是非常明顯的。一般情況下，國內(nèi)所生產(chǎn)的桁架機械手往往會在價格上更優(yōu)勢與國外。這主要是因為國外的桁架機械手價格運輸?shù)絿鴥?nèi)都是比較貴的。而和國產(chǎn)想對比，國產(chǎn)就會便宜了許多。而且在里的桁架機械手，往往還占據(jù)一個非常有利的優(yōu)勢。那么就算對于桁架機械手的售后服務(wù)可謂是非常便捷的，而國外桁架機械手就不一定會有售后服務(wù)了。壞了有時候還不能夠?qū)⑺o修好，但國產(chǎn)的桁架機械手則非常容易。

正常情況下，在安裝車床桁架機械手的使用一些細小點如果不注意，就很容易引起非常大的麻煩。所以下面小編就來給大家分享一下，在安裝車床桁架機械手的過程當(dāng)中，一定要注意哪些情況。

1.首先便是在安裝車床桁架機械手的時候，一定要將它的底面給放置平穩(wěn)。

2.然后就是讓車床桁架機械手與安裝它的地方進行接觸面貼平。

3.然后就是利用工作臺上的水平儀來將車床桁架機械手所需要進行安裝的部件進行調(diào)整水平。

桁架機械手下料過程的工作：

完成工件加工后，X軸運動到卡盤的正上方，Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件， 然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運動到合適的高度，沿X軸方向運動直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個上料過程。

以上工作安排的路徑需要與桁架機械手配套的上下料機構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。如果實際情況較難滿足，可以為機械臂再增加一個Y軸，這樣數(shù)控機械臂就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了，靈活度可以大大增強。