桁架橋

1、桁架橋是橋梁的一種形式。

2、桁架橋一般多見于鐵路和高速公路；分為上弦受力和下弦受力兩種。

3、桁架由上弦、下弦、腹桿組成；腹桿的形式又分為斜腹桿、直腹桿；由于桿件本身長細比較大，雖然桿件之間的連接可能是“固接”，但是實際桿端彎矩一般都很小，因此，設計分析時可以簡化為“鉸接”。簡化計算時，桿件都是“二力桿”，承受壓力或者拉力。

4、由于橋梁跨度都較大，而單榀的桁架“平面外”的剛度比較弱，因此，“平面外”需要設置支撐。設計橋梁時，“平面外”一般也是設計成桁架形式，這樣，橋梁就形成雙向都有很好剛度的整體。

5、有些橋梁橋面設置在上弦，因此力主要通過上弦傳遞；也有的橋面設置在下弦，由于平面外剛度的要求，上弦之間仍需要連接以減少上弦平面外計算長度。

6、桁架的弦桿在跨中部分受力比較大，向支座方向逐步減小；而腹桿的受力主要在支座附件大，在跨中部分腹桿的受力比較小，甚至有理論上的“零桿”。

一、模塊化操作

桁架式機器人選用模塊化的制造，可以完結兩個以上工位產品的轉移完結工件從一個地方到另一個地方的全自動化轉移，準確度更高安裝也更加的方便。一起因其操作簡略可以完結當天培訓當天就上崗操作。而且桁架式機器人的通用性很廣。

二、實現無人化操作

桁架式機器人不只適用于重型工業工件和木板加工的轉移，一起可以上下料自動化出產組合成一條全自動化的加工出產線，可不間斷的自動完結工件從毛坯到成品的整個加工過程。一起的桁架式機器人售后有保障，不需求擔心呈現故障維修難的問題。

機器人桁架其結構方式非常合適機床主動扮裝卸料，使用潛力巨大，機器人桁架結構有什么特點？

1、 結構簡略緊湊，運行平穩；

2、 具有高可靠性，高速度，高精度；

3、可作業在較為惡劣的作業環境；

4、機器人桁架高，調試、操作簡略。

機器人桁架使用于數控機床的主動裝卸料，能夠是單機形式，即一拖一形式，也能夠多機形式，即一拖多形式，如一拖二，一拖三等，甚至能夠組成生產線。另外，機器人桁架外形不同還可以分為單臂式，龍門架式。機器人桁架的裝卸結構，料倉結構也有多種方式，可適配不同的使用場合。

桁架機械手使用的范圍有哪些

一、率的工作表現

使用桁架機械手能持續二十四小時全天候不間斷的進行作業，它并不同于人工還需要有休息的時間，桁架機械手是屬于智能化全自動產品因此能完成高強度的工作，而且在整個工作中能快速的完成各項不同工作任務指令。

二、強大的使用功能體現

桁架機械手在使用上能根據所輸入的信號進行分析處理，完成各種高難度高精細的操作任務并且可以適應各種惡劣環境的長期使用。除此外還能實現上下料或直線運行，只要是數控系統能夠完成的各項命令設置，桁架機械手就能輕松的完成不同的功能。

三、無誤差的操作

桁架機械手是由六大部分配置組合而成，每部分的操作配合十分的協調容洽，并且能識別各個不同的操作信號進行判斷實現全自動的操作流程。而且整個操作是通過完善的數控數據系統進行控制操作，因此在操作上度高無誤差受到各企業在使用上的青睞。