ABB機器人作業的準確性和環境中完結作業的才能，在國民經濟領域有著廣泛的展開空間，那么要做好ABB機器人毛病辦理與防備作業，需要把握發作ABB機器人毛病的原因，堆集常發毛病和典型毛病的材料和數據，展開毛病剖析，注重毛病規則和毛病機理的研討，加強機器人修補，日常保護、查看和機器人保養，那么ABB機器人修補保養以及毛病處理的七個方面分別是什么呢?1、展開毛病剖析，訓練ABB機器人修補工把握毛病剖析辦法。2、緊密結合注塑出產實踐和注塑機情況特色，把在用ABB機器人分紅a、b、c三類，以斷定毛病辦理的要點。

ABB機器人維修需檢查旋轉計數器的位置，通過跟蹤噪音找到故障軸承，通過跟蹤噪音來確定故障電機的位置，研究機器人TCP的路徑，確定哪個軸，從而確定哪個電機可能有故障，檢查雙杠是否正確，確保按照配置文件中的方式連接了正確的機器人類型，確保機器人剎車正常。電機或變速箱周圍區域有漏油的跡象。這可以是在基地，接近配合表面，或在電機的遠端在解析器。除了外表骯臟，在某些情況下，如果泄漏的石油量很小，也沒有嚴重的后果。然而，在某些情況下，泄漏的油潤滑電機制動器，導致機械手在功率下降時崩潰。

記錄歷史故障!在某些情況下，特定的安裝可能會導致其他安裝中未遇到的故障。因此，繪制每個裝置的圖表可能會為ABB機器人維修人員提供極大的幫助。為便于故障排除，故障周圍環境的日志具有以下優點：它使故障排除者能夠看到在每個單獨故障發生時不明顯的原因和后果模式。它可能指出一個特定的事件總是發生在故障之前，例如正在運行的工作周期的某個部分。