思考要素 根據(jù)您從感官元素中獲得的信息，考慮使用何種動(dòng)作。焊接機(jī)器人的思維元素是人們必須給予機(jī)器人的三要素和基本要素的關(guān)鍵。 思維元素包括智力活動(dòng)，如判斷，邏輯分析和理解。 這些智力活動(dòng)本質(zhì)上是一個(gè)信息處理過程，計(jì)算機(jī)是完成這一過程的主要手段。

焊接機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)

一，多傳感器信息融合

多傳感器信息融合技術(shù)是近年來研究的熱點(diǎn)。 焊接機(jī)器人結(jié)合了控制理論，信號(hào)處理，人工智能，概率和統(tǒng)計(jì)，為機(jī)器人提供各種復(fù)雜，動(dòng)態(tài)，不確定和未知環(huán)境中的任務(wù)。 技術(shù)解決方案。

二，導(dǎo)航定位

在機(jī)器人系統(tǒng)中，自主導(dǎo)航是核心技術(shù)，是焊接機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵和難點(diǎn)問題。

點(diǎn)焊適合于汽車的大批量生產(chǎn)，比如車身的發(fā)動(dòng)機(jī)罩。在這方面幾乎沒有哪家制造商不依賴于庫卡機(jī)器人。而除汽車工業(yè)之外，通過庫卡機(jī)器人完成的點(diǎn)焊解決方案越來越多地被應(yīng)用于：例如儀器裝置領(lǐng)域、電子設(shè)備制造或家用電器生產(chǎn)方面。焊接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、適用范圍廣、焊接質(zhì)量優(yōu)良等特點(diǎn)，適應(yīng)焊接工藝的自動(dòng)化、柔性化與智能化要求，改善了生產(chǎn)加工條件，保證了焊接質(zhì)量根據(jù)用戶產(chǎn)品特點(diǎn)和工藝，提供系統(tǒng)的工廠焊接質(zhì)量自動(dòng)化解決方案：為客戶進(jìn)行整個(gè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)工程的設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、維護(hù)培訓(xùn)等工程服務(wù)；設(shè)計(jì)開發(fā)基于機(jī)器人的自動(dòng)化焊接（切割）工藝裝備。

在操作焊接機(jī)器人之前要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機(jī)，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關(guān)是否正常。驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否共同。然后打開電源。使用焊接機(jī)器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，進(jìn)步了機(jī)床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件危險(xiǎn)等，其帶來的一系列效益也十分顯著，例如削減人工用量、削減機(jī)床損耗、加快技能創(chuàng)新速度、進(jìn)步企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力等。

焊接作業(yè)需要大家必備常識(shí)的有：1.焊縫應(yīng)清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊，同時(shí)對(duì)點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。2.一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。來提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。