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agv小車，自動化程度高：一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。充電自動化：這項技術普遍普及在智能家電設備，掃地機器人等等。agv小車也一樣，通過充電自動化，可以在電量降低到設置值的時候，可以自動駛去充電的地方。減少占地面積：小車可以在各個車間位置穿梭，通過電腦智能操控，不會出現擁堵現象。

隨著我國經濟的快速發展，很多企業在貨物搬運方面已經脫離了人工搬運，開始使用無人搬運機器人。AGV小車是智能工業機器人中的一種，它是由計算機來控制的，無需人工駕駛，具有任意角度移動以及自主導航、網絡交互、多傳感器控制等眾多功能。如今電子商務在猛速發展，競爭也越來越激勵，物流服務也是贏得客戶的重點之一，AGV小車可以自主選擇合適的行駛路徑，從而完成貨物的自動搬運，并且可以準確地停靠和搬運到用戶需要的位置，提高企業搬運效率,減少企業人工支出。

智能AGV小車具有安全保護以及各種移載功能，它可以按照預先設定的引導路線去行駛，無需駕駛員，應用廣泛。智能AGV小車有多種驅動類型，各有各的特點，大家可斟酌后選擇適當的驅動類型。

1、單驅動(使用廣泛的驅動)

該種驅動用于三輪車型，一個驅動兼轉向輪，兩個固定從動輪，分布在車體軸線的兩邊。這種車型可以前進、后退、左右轉彎，轉角小于九十度，因三輪結構的抓地性好，對地表面要求一般，所以該種AGV小車適用于廣泛的環境和場合。

2、差速驅動(要求的條件甚為苛刻)

常見有三輪和四輪兩種車型，兩個固定驅動輪分布在車體軸線的兩邊，一個三輪車型或兩個四輪車型從動自由輪，轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現。這種智能AGV小車車型可以前進、后退、左右轉彎、原地自旋，轉彎的適應性比單驅動強。若是三輪AGV小車車型，對地表面的適用性和單驅動類似。若是四輪車型，因容易造成其中某一個輪懸空而影響導航，故對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制。

3、雙驅動(成本問題突出)

用于四輪AGV小車車型，兩個驅動兼轉向輪，兩個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、行駛。突出特點是可以在行駛過程中控制車身姿態的任意變化，適用于狹窄通道或對作業方向有特別要求的環境和場合。缺點和差速驅動的四輪車型類似，對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制;此外，該種AGV小車結構復雜，成本較高，但仍不能阻擋市場認可。

4、多輪式驅動(功能豐富但是成本高)

用于八輪車型，四個驅動兼轉向輪，四個從動自由輪。這種品牌較好，信譽好的AGV小車可以前進、后退、行駛。應用于重載行業輸送，結構復雜，成本較高。