平衡氣缸是利用重物的重力和氣缸內壓力達到平衡來實現將重物提升或下降的氣動搬運設備。一般一個平衡缸會有兩個平衡點，分別是重載平衡和空載平衡。重載平衡是平衡吊上有重物時達到平衡狀態，空載平衡是平衡吊上無負載時實現的平衡狀態。不管是哪種平衡狀態，抓具會處于靜止，這時只需一個很小的外力就能實現提升或下降重物或抓具。利用平衡缸的這個原理，可以提高工作效率，降低工人勞動強度。并且平衡缸結構簡單，組成部分少，造價成本低，能適合在惡劣工況環境中使用。

平衡氣缸怎么調節壓力：1、氣壓過低時：A、滑塊運動不平穩。B、由于偏心套、連桿的連接部位及調整螺桿的螺紋部分間隙在有無負荷時呈相反狀態，故不能正確傳遞運動，而在上下死點轉變時會產生沖擊。C、制動器出了故障，會使滑塊下落，特別是當出現逆轉下落現象時，非常危險，應特別注意。D、增大滑塊行程停止時的制動能量，加快制動器摩擦片（摩擦塊）磨損。E、滑塊調整電機負荷加大。F、因傳動負荷增加，導致主傳動噪聲增大。

液壓油缸注意事項：1、平衡油缸的正確安裝。需要按生產廠提供的使用維護說明書及有關技術資料的要求，正確安裝平衡油缸。在安裝過程中，需特別注意防止污物侵入平衡油缸。應正確連接進出油管和其他油管，不能連錯。對于伺服液壓缸要按電氣接線圖正確連接伺服閥、傳感器的電氣線路，先進行低壓通電檢查；低壓通電運行正常后，再按說明書規定供以額定。