行星齒輪減速機

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質量分數為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內。若低于57HRC時，齒面強度顯著下降，高于62HRC時則脆性增加。潤滑油基礎油的粘度與分子結構和分子量有關：平均分子量越大，油品的粘度越大。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表面至硬度52.5HRC處的深度。

下面我們就來談一談齒輪減速機維修與維護中的注意事項。

1、禁止在齒輪減速機上進行焊接操作。由于焊接會使齒牙及軸承造成不可修復的損壞，禁止將減速機作為焊接時的接地極。

2、如果在運行中發現異常情況(如過熱或異常噪聲），必須立即關閉驅動組件，進行維護檢修。

3、減速機附帶的各種標志如標牌、旋轉方向等，必須妥善保管，任何時候都不能被污染或油漆。

4、各種電器應按要求充分接地，以防發生電氣短路等情況。

5、在減速機運輸、組裝、分解、操作及維修期間，所有與安全及環境相關的制度必須執行。

一、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環境溫度處于高溫時可采用循環潤滑。

二、加油運轉100小時應更換新油，并將內部污油沖干凈以后再連續工作，每半年更換一次8小時工作制，如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經常清洗和換油對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使 用過程中應經常補充潤滑油。

三、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。

蘇州諧波減速機工作原理簡單的諧波減速器

它主要由三個基本構件組成：

（1）帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當于行星系中的中心輪；

（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當于行星齒輪；

（3）波發生器H，它相當于行星架。

作為減速器使用，通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

波發生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪1的內壁相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內孔直徑略小于波發生器的總長。波發生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件。公司為了更好的滿足客戶的需求，現與眾多世界知名品牌廠商合作，竭力為全球動力傳動系統領域提供卓越的產品和傳動解決方案。當波發生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態。當波發生器沿圖示方向連續轉動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復始地進行，從而實現柔輪相對剛輪沿波發生器H相反方向的緩慢旋轉。工作時，固定剛輪，由電機帶動波發生器轉動，柔輪作為從動輪，輸出轉動，帶動負載運動。在傳動過程中，波發生器轉一周，柔輪上某點變形的循環次數稱為波數，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應用廣的一種。