搬運機器人生產廠家來電洽談「天智星」[天智星93eff8f]內容：六軸協作機器人是哪六個軸？六軸協作機器人各個軸有什么作用？

六軸機器人是典型的機器人構型，它主要由關節和連桿組合而成，機器人手臂和手腕協同完成目標軌跡運動，在空間上具備 6 個自由度。

六軸協作機器人是哪六個軸？

一般來說，常見的六軸機器人由旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）等6個關節構造，6個關節的合成實現末端的6自由度動作，使六軸協作機器人具有高靈活性、超大負載、高定位精度等眾多優點。

六軸機器人各個軸有什么作用？

一般來說，六軸機器人各個軸的作用主要有以下方面：

軸：是鏈接底盤的位置，也是承重和位置，它承載著整個機器人的重量和機器人左右水平的大幅度擺動。

第二軸：主要是控制機器人前后擺動、伸縮的重要一軸。

第三軸：三軸也是控制機器人前后擺動的一軸，不過擺動幅度比第二軸要小很多，不過這也是根據六軸機器人臂展長決定。

現階段工業機器人已獲得了普遍的運用，有象征性的是在機械制造業中，其在電焊焊接、噴涂、安裝、運送等工藝流程上都大展身手，次之是在金屬材料機械制造業、家用電器加工制造業、塑膠制造業等層面。伴隨著當代科技進步的發展趨勢，機器人作用和特性持續提升 ，主要用途也進一步擴張，除所述加工制造業外，還用以深海及外太空開發設計、核能工業生產、診療及農牧業、林果業、交通出行等層面。這節主要詳細介紹運送、堆垛、電焊焊接、噴漆等工業機器人的運用。

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