一批工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代。他們只能在工廠做些簡(jiǎn)單、單調(diào)的工作。就像恰佩克小說里描述的那樣，早期的工業(yè)機(jī)器人就像人類的'苦力'，躺在工廠車間里。

到了20世紀(jì)90年代，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)能夠進(jìn)行切割、焊接、組裝等較為復(fù)雜的工作。他們的使用大大降低了企業(yè)的人力成本，因此當(dāng)時(shí)全球的工業(yè)機(jī)器人使用數(shù)量激增至上百萬臺(tái)。

進(jìn)入21世紀(jì)，家政機(jī)器人、娛樂機(jī)器人開始大受歡迎，機(jī)器人成為新的消費(fèi)熱點(diǎn)。機(jī)器人的外形、功能日益多樣化，同時(shí)在家政、食品、軍事等越來多的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

從工業(yè)機(jī)器人到家政機(jī)器人、娛樂機(jī)器人，我們不難看出機(jī)器人技術(shù)正朝著以下四個(gè)方向大步前進(jìn):感官功能越來越豐富、制作成本越來越低廉、設(shè)計(jì)編程越來越簡(jiǎn)化，以及使用起來越來越安全。

趨勢(shì)一:感官功能越來越豐富

在慕尼黑展覽會(huì)上，德國PAAL公司生產(chǎn)的調(diào)酒機(jī)器人Roboshaker吸引了眾人的目光。它不僅能調(diào)制雞尾酒，還能清理杯子酒瓶。Roboshaker通過內(nèi)置的攝像機(jī)檢測(cè)調(diào)酒杯的刻度，還能找到啤酒瓶上的拉環(huán)和蓋子，為客人開酒。2016年，我國發(fā)布了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來五年的發(fā)展規(guī)劃，該規(guī)劃詳細(xì)的制定了我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在未來五年的目標(biāo)和任務(wù)。生產(chǎn)商稱Roboshaker是能'看得見'的機(jī)器人。

噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。折疊編輯本段國內(nèi)發(fā)展我國工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護(hù)。可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。

未來五年：中國機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃

當(dāng)下，《中國制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃的思想已然是深入人心，全國上下萬眾一心，齊頭并進(jìn)。那么，我們是否做過這樣的思考，中國制定《中國制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃的主要內(nèi)容和目的是什么？機(jī)器人產(chǎn)業(yè)又處在什么位置？

2016年，我國發(fā)布了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來五年的發(fā)展規(guī)劃，該規(guī)劃詳細(xì)的制定了我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在未來五年的目標(biāo)和任務(wù)。

具體目標(biāo)如下：

產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)。自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬臺(tái)，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到5萬臺(tái)以上。服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、醫(yī)類康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用。”天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長(zhǎng)王樹新表示，建立科技和資本的對(duì)接機(jī)制很關(guān)鍵。培育3家以上具有國際競(jìng)爭(zhēng)力的，打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群。