直線控制數控機床。直線控制數控機床也稱為平行控制數控機床，其特點是除了控制點一與點之間的準確定位外,還要控制兩相關點之間的移動速度和移動軌跡，但其運動路線只是與機床坐標軸平行移動，也就是說同時控制的坐標軸只有一個，在移位的過程中刀具能以指i定的進給速度進行切削.其有直線控制功能的機床主要有數控車床、數控銑床和數控磨床等。

數控機床的主要結構與功能數控機床主要由數控裝置（CNC）、伺服系統、檢測系統以及驅動和控制部分組成。數控機床的質量、性能和精度主要取決于這幾個部分的性能。

伺服系統伺服系統是指接收數控裝置發來的指令信號，驅動主軸旋轉和工作臺移動等運動組件完成相應動作的系統。伺服系統主要包括伺服電機、伺服驅動器等部分，其性能和精度對數控機床的精度、速度和響應能力有很大影響。

數控機床的工作原理的詳細步驟是：

數控裝置內的計算機對輸入的信息進行一系列處理后，再通過伺服系統及可編程序控制器向機床主軸及進給等執行機構發出指令。機床主體則按照這些指令，并在檢測反饋裝置的配合下，對工件加工所需的各種動作，如刀具相對于工件的運動軌跡、位移量和進給速度等項要求實現自動控制，從而完成工件的加工。