愛普生機器人

愛普生G系列機器人擁有300多個機型，為用戶提供多種選擇。G1迷你SCARA機器人的可重復定位精度可達0.005mm，G20重型SCARA機器人可處理超重負載（至高20Kg）。機型的可選長度范圍為175mm至1000mm，帶Clean/ESD、IP54或IP65（防塵或沖洗），還提供側壁、吊頂和桌面機型。連續軌跡型可控制執行機構按給定的軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。

愛普生機器人

愛普生G1迷你SCARA機器人適用于那些需要高的性能和低成本的超高的精度、高速度應用，是硬驅動組裝、實驗室自動化、電子產品組裝、醫類設備組裝、光子、半導體、通信、太陽能及其他應用的理想選擇。

G1迷你SCARA機器人的獨特之處在于，提供4軸或3軸機型。G1迷你SCARA機器人可定制刪除尤后一個旋轉軸（U軸），適用于那些不需要部件旋轉方向的應用。

機器人的未來發展問題

香港科技大學機械航空航天工程學王煜也表示，隨著機器人技術的逐漸穩定，以后工業機器人的瓶頸不是產品本體的問題，而是這些機器人放在生產線上能夠做什么樣的工藝，這是機器人產業面臨的一個尤其嚴峻的挑戰，特別是在國內做手機類電子產品，封裝裝配過程當中要使用人工去做很多工藝，因為人有很靈巧的手，也有很敏銳的眼睛，手眼的配合做得非常好，而機器人目前基本上很難做到。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。

目前，國內機器人主要通過編程來實現其性能，因此，香港大學機器人和自動化講席席寧認為，下一代機器人除了傳統的技術挑戰之外，還有三個新的挑戰：編程、校正和ＳｅｔＵｐ，而要機器人完全實現智能化，怎樣讓機器人和傳感器結合起來，也是關鍵。