愛普生機(jī)器人

愛普生G系列機(jī)器人擁有300多個(gè)機(jī)型，為用戶提供多種選擇。G1迷你SCARA機(jī)器人的可重復(fù)定位精度可達(dá)0.005mm，G20重型SCARA機(jī)器人可處理超重負(fù)載（至高20Kg）。機(jī)型的可選長(zhǎng)度范圍為175mm至1000mm，帶Clean/ESD、IP54或IP65（防塵或沖洗），還提供側(cè)壁、吊頂和桌面機(jī)型。連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定的軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

愛普生機(jī)器人

愛普生G1迷你SCARA機(jī)器人適用于那些需要高的性能和低成本的超高的精度、高速度應(yīng)用，是硬驅(qū)動(dòng)組裝、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、電子產(chǎn)品組裝、醫(yī)類設(shè)備組裝、光子、半導(dǎo)體、通信、太陽能及其他應(yīng)用的理想選擇。

G1迷你SCARA機(jī)器人的獨(dú)特之處在于，提供4軸或3軸機(jī)型。G1迷你SCARA機(jī)器人可定制刪除尤后一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸（U軸），適用于那些不需要部件旋轉(zhuǎn)方向的應(yīng)用。

機(jī)器人的未來發(fā)展問題

香港科技大學(xué)機(jī)械航空航天工程學(xué)王煜也表示，隨著機(jī)器人技術(shù)的逐漸穩(wěn)定，以后工業(yè)機(jī)器人的瓶頸不是產(chǎn)品本體的問題，而是這些機(jī)器人放在生產(chǎn)線上能夠做什么樣的工藝，這是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的一個(gè)尤其嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，特別是在國(guó)內(nèi)做手機(jī)類電子產(chǎn)品，封裝裝配過程當(dāng)中要使用人工去做很多工藝，因?yàn)槿擞泻莒`巧的手，也有很敏銳的眼睛，手眼的配合做得非常好，而機(jī)器人目前基本上很難做到。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。

目前，國(guó)內(nèi)機(jī)器人主要通過編程來實(shí)現(xiàn)其性能，因此，香港大學(xué)機(jī)器人和自動(dòng)化講席席寧認(rèn)為，下一代機(jī)器人除了傳統(tǒng)的技術(shù)挑戰(zhàn)之外，還有三個(gè)新的挑戰(zhàn)：編程、校正和ＳｅｔＵｐ，而要機(jī)器人完全實(shí)現(xiàn)智能化，怎樣讓機(jī)器人和傳感器結(jié)合起來，也是關(guān)鍵。