如今，絕大多數(shù)正在運行的機器人由六個關(guān)節(jié)，帶有一個簡單的“輸出器”，用于與工件交互。應(yīng)用范圍從挑選和放置操作，到移動攝像頭和其他檢查設(shè)備，到執(zhí)行涉及配合零件的精密裝配任務(wù)。這當然遠不及早期科學研究的成果，但在諸如焊接、噴漆、材料運輸、印刷電路板組裝以及危險環(huán)境中的維修和檢查等多種領(lǐng)域都很有用，例如：ABB機器人維修。術(shù)語“手”或“末端效應(yīng)器”用于描述機械手(臂)與環(huán)境之間的界面，出于擬人的目的。

首先要確認清楚機器人的故障現(xiàn)象，只有這樣才能根據(jù)實際的情況找到造成此這類故障的原因。然后打開準備維修的機器人，并對機器人進行初步的清潔，以保證維修過程不受到干擾，之后確認被損壞的部分，分析機器人可以恢復的可行性。接著按照基本的工作原理進行相對應(yīng)的維修，并即使的對一些老化的元件進行更換，從而保證機器人使用的壽命。在確認了機器人維修的完整性后，清洗機器人的內(nèi)外就可以了。

工業(yè)機器人常常在在惡劣條件下工作，即使設(shè)計時進行完善的設(shè)計規(guī)范，維護率降低。但是仍然需要定期進行常規(guī)檢查和預防性維護。這樣才可以保證它們在生產(chǎn)線上保持性能和實現(xiàn)一致性。當機器人沒有進行定期的預防性保養(yǎng)檢查，可能會導致零部件損壞或故障，從而致使生產(chǎn)放慢甚至停機。對機器人的正確保養(yǎng)可能會延長其壽命多年甚至數(shù)十年。

機器人保養(yǎng)定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應(yīng)避免使用強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。）在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。