機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

機(jī)器人擁有視覺不僅能在工廠車間中執(zhí)行更多的任務(wù)，還能在其他行業(yè)大顯身手，比如需要大量人手從事枯燥、重復(fù)性工作的飲食行業(yè)。'看得見'的機(jī)器人可以代替人調(diào)酒做蛋糕、切菜伴沙拉，而他們的計(jì)算功能可以把這些工作做得更好。

此外，機(jī)器人的觸感也越來越靈敏。機(jī)器人通過觸摸物體，能分析出物體的硬度、密度、形狀等物理特性，然后使用相應(yīng)的機(jī)械臂舉起物品。愛普生機(jī)器人G系列產(chǎn)品的獨(dú)特之處在于其全新的曲臂選項(xiàng)，通過該選項(xiàng)，用戶可采購向左彎曲或向右彎曲的G3手臂，1大程度地提供工作區(qū)域的使用率，同時(shí)占用很小的工作空間。展會(huì)上的一些工業(yè)機(jī)器人會(huì)用不同的'手'處理不同的物品，它們會(huì)使用類似人類手指的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂輕柔地夾起巧克力放進(jìn)盒子;舉重物時(shí)則用圓盤形的機(jī)械臂承受重量。

愛普生G1迷你SCARA機(jī)器人

175 | 225優(yōu)異的周期時(shí)間與精度高的性能、高剛性手臂設(shè)計(jì)業(yè)界領(lǐng)1先的迷你SCARAISO Clean & ESD認(rèn)證機(jī)型大約10年前，愛普生便從事于緊湊型SCARA機(jī)器人的研制與開發(fā)，并秉承著“越小越好”的理念。10年后的今天，愛普生機(jī)器人再次秉承該原則，推出了G1系列機(jī)器人。愛普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，像其他愛普生機(jī)器人一樣，擁有您期待的高的性能。機(jī)器人發(fā)展歷史智能型機(jī)器人是復(fù)雜的機(jī)器人，也是人類渴望能夠早日制造出來的機(jī)器朋友。G1擁有行業(yè)領(lǐng)1先的周期時(shí)間，并且其優(yōu)點(diǎn)為：不僅在速度測(cè)試方面優(yōu)于其他同類機(jī)型。G1手臂的可重復(fù)定位精度可達(dá)0.005mm，可處理許多過去需要高的精度XY手臂（XY手臂體型大，且占用大量空間）才能完成的高的精度工作。

愛普生機(jī)器人

G系列產(chǎn)品的獨(dú)特之處在于其全新的曲臂選項(xiàng)，通過該選項(xiàng)，用戶可采購向左彎曲或向右彎曲的G3手臂，至大程度地提供工作區(qū)域的使用率，同時(shí)占用很小的工作空間。G3手臂可選臂長范圍為250、300和350mm，并帶有長度為150mm（120潔凈）的Z軸，還提供臺(tái)面安裝、側(cè)壁安裝和吊頂安裝配置，以及Clean/ESD配置，給予您更多的選擇。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。

工業(yè)機(jī)器人

1954年美國戴沃爾尤早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了。該的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

尤早的關(guān)節(jié)機(jī)器人

UNIMATION的VAL（very advantage language)語言也成為機(jī)器人領(lǐng)域尤早的編程語言在各大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)中傳播，也是各個(gè)機(jī)器人品牌的尤為基本范本。其機(jī)械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購，并利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步得以改良發(fā)展。開展機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的頂層設(shè)計(jì)，構(gòu)建和完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，加快研究制訂產(chǎn)業(yè)急需的各項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，支持機(jī)器人評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的研究和驗(yàn)證，積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)的制修訂。日本首臺(tái)機(jī)器人由KAWASAKI從UNIMATION進(jìn)口，并由kawasaki模仿改進(jìn)在國內(nèi)推廣。