無人船是海洋技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物,作為一種新型技術(shù)手段目前已在海洋調(diào)測和防務(wù)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用.本文從無人船系統(tǒng)的組成,應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā),歸納總結(jié)無人船的關(guān)鍵技術(shù),并研究其發(fā)展趨勢.作為一種水面機(jī)動載體,無人船關(guān)鍵技術(shù)包括特型平臺設(shè)計技術(shù),運(yùn)動控制技術(shù)和通信技術(shù)3個方面,其核心是圍繞任務(wù)內(nèi)容,載荷原理,使用環(huán)境特點(diǎn),以應(yīng)用設(shè)計。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。迄今。澄峰科技致力于環(huán)境監(jiān)測與綜合治理領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)、應(yīng)用與技術(shù)服務(wù)，我們秉承“持續(xù)迭代，造福生態(tài)環(huán)境。

無人船產(chǎn)品可滿足移動/水質(zhì)在線監(jiān)測、水質(zhì)分布測繪、常規(guī)/應(yīng)急水污染監(jiān)測及追i蹤、水體富營養(yǎng)化監(jiān)測、地表水、水源水、飲用水、海洋水等不同水體水質(zhì)的在線及便攜監(jiān)測。同時，為創(chuàng)建智慧環(huán)保城市、智慧水務(wù)、江河湖庫的水質(zhì)大數(shù)據(jù)管理等提供核心基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支持。

上海澄峰科技股份有限公司（簡稱‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技術(shù)企業(yè)。澄峰科技致力于環(huán)境監(jiān)測與治理解決方案的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)和技術(shù)服務(wù)，擁有自己的數(shù)據(jù)中心、生產(chǎn)基地和研發(fā)團(tuán)隊(duì)。澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。

我國民用領(lǐng)域已有實(shí)用艇型，艇長 10 米以下，主要面向海洋勘測、海洋環(huán)境調(diào)查、海洋考古等。軍i用領(lǐng)域處于研制階段，艇長也為 10 米以下，主要面向警戒巡邏、火力打擊和反水i雷等。無人船相較其他無人系統(tǒng)，面臨海洋環(huán)境惡劣（如強(qiáng)浪流涌等）和無人船運(yùn)動模型特殊性（如模型高度非線性、強(qiáng)時滯性和時變性等）等特殊挑戰(zhàn)。