無人船是海洋技術發展的產物,作為一種新型技術手段目前已在海洋調測和防務領域廣泛應用.本文從無人船系統的組成,應用領域和發展現狀出發,歸納總結無人船的關鍵技術,并研究其發展趨勢.作為一種水面機動載體,無人船關鍵技術包括特型平臺設計技術,運動控制技術和通信技術3個方面,其核心是圍繞任務內容,載荷原理,使用環境特點,以應用設計。

上海澄峰科技的產品包括環境監測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統、多參數水質測控系統等。迄今。澄峰科技致力于環境監測與綜合治理領域的技術研發、應用與技術服務，我們秉承“持續迭代，造福生態環境。

無人船產品可滿足移動/水質在線監測、水質分布測繪、常規/應急水污染監測及追i蹤、水體富營養化監測、地表水、水源水、飲用水、海洋水等不同水體水質的在線及便攜監測。同時，為創建智慧環保城市、智慧水務、江河湖庫的水質大數據管理等提供核心基礎數據支持。

上海澄峰科技股份有限公司（簡稱‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技術企業。澄峰科技致力于環境監測與治理解決方案的設計、研發、生產和技術服務，擁有自己的數據中心、生產基地和研發團隊。澄峰科技的產品包括環境監測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統、多參數水質測控系統等。

我國民用領域已有實用艇型，艇長 10 米以下，主要面向海洋勘測、海洋環境調查、海洋考古等。軍i用領域處于研制階段，艇長也為 10 米以下，主要面向警戒巡邏、火力打擊和反水i雷等。無人船相較其他無人系統，面臨海洋環境惡劣（如強浪流涌等）和無人船運動模型特殊性（如模型高度非線性、強時滯性和時變性等）等特殊挑戰。