清障車上裝按作業水平分成：輕形，中重型及重型。超輕型清淤國作業對象是輕形裝貨汽車，微型客車及小轎車等，中重型清障車的清淤作業對象是中重型裝貨汽車，大型客運車等，超重型清障車上裝作業對象是超重型裝貨汽車及重型半掛車汽車系列產品等。

清障車上裝按照其應用特性可以分為運輸類、起吊牽引類。運輸類是將破損的車子牽引到運載車上運出；起吊牽引類是用車里安裝起吊牽引設備把毀壞汽車的一端撐起(或吊起來)離去路面，另一端依然碰地，再由起吊牽引式清障車拖離施工現場。

托吊分離出來型托吊聯身型清障車上裝特點就是既能拖又可吊，并且撐起汽車的速度很快，拖臂放正的時候能夠調低到路面，不容易磕傷故障車的保險桿，不會有導致故障車二次傷害的危險性。高速路上有形形色色的汽車在行車，因而，購置清障車上裝時也得采購各種各樣不同種類、不同級別清障車。

從噸數上考慮到，理應配全輕形，中小型，超重型清障車。拖拖拉拉吊物上坡起步和下坡路掛檔同樣。當清障車汽車發動機關機設備要保持穩定工作狀態。維持清障車上裝電瓶和啟動系統要優良工作狀態。

一，清障車上裝廠家節流閥調速，采用變量泵提供的油，由流量(企業:立方米每秒)調壓閥更改注入和排出控制元件的流量以調整效率，這類系統軟件稱閥控制系統。

二，清障車上裝容量調速，采用變量泵或自變量電機，以轉變泵或電機的排氣量調整速率。這類系統軟件稱泵控系統。

三，清障車上裝容量節流閥調速，采用工作壓力意見反饋式變量泵提供的油，清障車廠家由流量調壓閥更改注入或排出控制元件的流量，從而調整速率，與此同時也使變量泵的流量與根據流量調壓閥的流量相一致。

清障車上裝由油泵、動力輸出裝置、電氣控制開關、電磁閥或手動接線組成的阻力兩輛障礙車制造商。發動機動力輸出到油泵，成為液壓動力，通過安裝在汽車駕駛室的動力輸出器離合器電氣開關或手動接線斷開，使清障車上裝動力輸出齒輪與汽車齒輪箱連接或分離，使油泵工作或停止。

清障車上裝容積節流調速，采用壓力反饋式變量泵供油，清障車廠家由流量控制閥改變流入或流出執行元件的流量，進而調節速度，同時又使變量泵的流量與通過流量控制閥的流量相適應。