格雷母線系統即時留言「多圖」[知仁測控bb1080a]內容：

格雷母線，主要運用于天車（行車）大小車走行中的精1確定位；隨著現工廠里的設備自動化、無人化的要求越來越高；對廠內現用的起重設備天車提出了無人化要求；其中無人化系統中，行車的精1確定位設備非常關鍵，現在常用的定位方式以下幾種方式：1.旋轉編碼器、2.激光測距儀、3.電磁感應的格雷母線；每種產品都有自己的應用場景和優勢；格雷母線主要運用于環境比較惡劣的情況下；如現場的粉塵，水霧，雨雪、光線等外接干擾因素比較多的環境下。

格雷母線 在采1礦生產過程中鐵前環節需要卸料車無人化作業，將不同料種進行混配卸料車的位置檢測是關鍵一環，會直接影響產品質量和工作效率。卸料車在料倉上方軌道往復運行，通過皮帶運輸機將各種礦料輸送到卸料車進料口，再由卸料車沿著運行軌道將各種成品礦均勻卸在料倉內；卸料車通過精1確位置控制來實現多點均勻布料，由此提高倉容，創造經濟效益。料倉布料的精1確度影響鋼鐵質量和效益，通過對卸料車的高1效準確自動化控制能夠科學達到鐵前產品質量要求，并能提高生產效益，改善操作人員工作環境。

相關格雷母線的實體照片如下：格雷母線的內部有多組的線圈組成，為了瞞住現場惡劣工況的需求，需要外加一層防護套的；現在市面廣泛采用的是，橡膠材質；橡膠材質的優點有以下幾點：1.由于采用熱硫化工藝，密封等級高，可以達到IP65等級；2.由于采用的橡膠材質，線體的柔韌性比較好，便于包裝，運輸，搬運，安裝以及后期在現場受到外力撞擊不易損壞；橡膠硫化工藝的缺點如下：1.由于生產采用熱硫化工藝生產時間比較長；2.由于采用的橡膠材質，原料成本比較高；

使用格雷母線位置檢測裝置，可以時刻檢測卸料小車的實時位置，結合料倉料位計可完成每個料倉料位的自動顯示和統計功能。將卸料小車的實時位置檢測信號傳送給系統計算機，系統計算機借助實時位置檢測信號控制卸料小車運行。主控操作人員和崗位人員可以借助于系統計算機時刻掌握卸料小車的具體位置和每個料倉的實際卸料情況和倉容情況。通過格雷母線位置檢測裝置和控制系統的協同工作，可以實現卸料小車行走平穩，停止位置準確可靠，將皮帶機上的料卸在的料倉上，滿足卸料需求。同時通過定位系統提供的有效位置，可在在計算機上操作卸料小車的移動，而且提高的定位系統，可以防止卸料小車偏離卸料口，并能隨著卸料小車的移動始終保持非工作卸料口密封。

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格雷母線 技術簡介

格雷母線

位置檢測包括地址器、地址編碼器、格雷母線，天線箱四個部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。

格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行檢測，檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置，即機車在軌道上的位置。

1.1、格雷母線 結構

格雷母線外形如圖所示

格雷母線外形圖

格雷母線由電纜芯線、卡扣和橡膠護套構成。電纜芯線有兩種，即基準線（R線）和地址線（G0線—G9線），基準線用于獲取標準信號，地址線用于檢測地址。各對地址線按不同步長規律編排，每隔一定長度（步長）交叉一次，設格雷母線的小步長為W，則G0、G1、G2…G8、G9步長分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W，基準線R在整個格雷母線段中不交叉，格雷母線芯線展開如圖所示。