重復定位精度呢？

一般大約可以做到正負1-2個分辨率以內。

22.定位精度一般多少？

一般而言精度是依行程不同而不同，隨著行程加大而變大，基本上可以按照下述公式計算：(30/1000) x 長度(mm) + 5 （分辨率：微米）

雖然精度會隨著長度變長而變大，但是如果可以利用溫控讓精度延著行程的變化不發生很大的變動，一般而言可以利用補償的方式來進一步提升精度，我們也可以提供這方面的方法供客戶自行參考以加強精度性能。

23.垂直度可達多少呢？

正負10 角秒

24.直線度大約多少呢？

以鋁材質基座為例，每300mm正負0.01mm。

25.哪種形式較適合我的應用呢？

大推力，點對點運動，基本上推薦MLFP系列。

零件重量輕，需要特別平滑的掃描運動，電子業、半導體業，可以使用MLFB系列，體積小、加減速高。當然點對點運動也是沒有問題的。

我們提供上述不同型式的標準化的定位平臺，如果您對于單獨的直線電機組件、動子、定子已經有應用經驗，我們也可以單獨組件，我們也會提供組裝的注意事項，光學尺磁柵尺搭配的方式及機構的設計建議供您參考。

26.為何要使用直線電機，與滾珠螺桿比起來有何差異？

直線電機采用直接驅動的方式，可以減少定位系統的零件數目，降低機構復雜度，提高可靠度。

直線電機的速度比滾珠螺桿快，而且當行程越長的時候，直線電機越有利，因為直線電機的定子采用模塊式設計，可以連接模塊，所以基本上行程不受限制。滾珠螺桿行程長則會有下垂的問題。

直線電機因為直接驅動所以沒有背隙的問題。

該系統采用在PC機的擴展槽中插入運動控制卡的方案組成，系統由PC機、運動控制卡、伺服驅動器、直線電機、數控工作臺等部分組成。數控工作臺由直線電機驅動，伺服控制和機床邏輯控制均由運動控制器完成，運動控制器可編程，以運動子程序的方式解釋執行數控程序（G代碼等，支持用戶擴展）。運動控制卡型號為PCI-8132。當今的工業控制技術中PCI總線漸漸地取代了ISA總線，成為主流總線形式，它有很多優點，如即插即用(Plug and Play)、中斷共享等。PCI總線具有嚴格的標準和規范，這就保證了它具有良好的兼容性，可靠性高；傳送數據速率高（132Mbps）或(264Mbps); PCI總線與CPU無關，與時鐘頻率無關，適用于各種平臺，支持多處理器和并行工作；PCI總線還具有良好的擴展性，通過PCI_PCI橋路，可進行多級擴展。PCI總線為用戶提供了方便，是目前PC機上通用的一種總線。PCI-8132是具有PCI接口的2軸運動控制卡。它能產生高頻脈沖驅動步進電機和伺服電機，控制2個軸的電機運動，實現直線和圓弧插補。在數控加工中，提供位置反饋。

系統軟件在WINDOWS平臺上開發。該軟件采用模塊化程序設計，由用戶輸入輸出界面、預處理模塊等組成。用戶輸入輸出界面實現用戶的輸入、系統的輸出。用戶輸入的主要功能是讓用戶輸入數控代碼，發出控制命令，進行系統的參數配置，生成數控機床零件加工程序（G代碼指令）。預處理模塊讀取G代碼指令后，通過編譯生成能夠讓PCI－8132運動控制卡運行的程序，從而驅動直線電機，完成直線或圓弧插補。

伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置；伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，閉環控制。 直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置；它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開,并展成平面而成，由定子演變而來的一側稱為初級,由轉子演變而來的一側稱為次級； 在實際應用時，將初級和次級制造成不同的長度，以保證在所需行程范圍內初級與次級之間的耦合保持不變；直線電機可以是短初級長次級,也可以是長初級短次級，考慮到制造成本、運行費用,目前一般均采用短初級長次級。直線電機結構緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度(直線電機通過直接驅動負載的方式，可以實現從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制；運用于地鐵的自動門伺服電機在低速時易出現低頻振動現象，振動頻率與負載情況和驅動器性能有關；一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由伺服電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當伺服電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。目前用于電腦繡花機的伺服電機多數為五相混合式伺服電機，目的是通過采用高相數的步進電機來減小步矩角和提高控制精度；但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的，而且成本也相對較高，采用細分驅動技術可以大大改善伺服電機的運行品質，減少轉矩波動，抑制振蕩，降低噪音，提高步矩分辨率。其實直線電機也是伺服電機的一種。