重復(fù)定位精度呢？

一般大約可以做到正負(fù)1-2個(gè)分辨率以內(nèi)。

22.定位精度一般多少？

一般而言精度是依行程不同而不同，隨著行程加大而變大，基本上可以按照下述公式計(jì)算：(30/1000) x 長(zhǎng)度(mm) + 5 （分辨率：微米）

雖然精度會(huì)隨著長(zhǎng)度變長(zhǎng)而變大，但是如果可以利用溫控讓精度延著行程的變化不發(fā)生很大的變動(dòng)，一般而言可以利用補(bǔ)償?shù)姆绞絹?lái)進(jìn)一步提升精度，我們也可以提供這方面的方法供客戶自行參考以加強(qiáng)精度性能。

23.垂直度可達(dá)多少呢？

正負(fù)10 角秒

24.直線度大約多少呢？

以鋁材質(zhì)基座為例，每300mm正負(fù)0.01mm。

25.哪種形式較適合我的應(yīng)用呢？

大推力，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，基本上推薦MLFP系列。

零件重量輕，需要特別平滑的掃描運(yùn)動(dòng)，電子業(yè)、半導(dǎo)體業(yè)，可以使用MLFB系列，體積小、加減速高。當(dāng)然點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)也是沒(méi)有問(wèn)題的。

我們提供上述不同型式的標(biāo)準(zhǔn)化的定位平臺(tái)，如果您對(duì)于單獨(dú)的直線電機(jī)組件、動(dòng)子、定子已經(jīng)有應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，我們也可以單獨(dú)組件，我們也會(huì)提供組裝的注意事項(xiàng)，光學(xué)尺磁柵尺搭配的方式及機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)建議供您參考。

26.為何要使用直線電機(jī)，與滾珠螺桿比起來(lái)有何差異？

直線電機(jī)采用直接驅(qū)動(dòng)的方式，可以減少定位系統(tǒng)的零件數(shù)目，降低機(jī)構(gòu)復(fù)雜度，提高可靠度。

直線電機(jī)的速度比滾珠螺桿快，而且當(dāng)行程越長(zhǎng)的時(shí)候，直線電機(jī)越有利，因?yàn)橹本€電機(jī)的定子采用模塊式設(shè)計(jì)，可以連接模塊，所以基本上行程不受限制。滾珠螺桿行程長(zhǎng)則會(huì)有下垂的問(wèn)題。

直線電機(jī)因?yàn)橹苯域?qū)動(dòng)所以沒(méi)有背隙的問(wèn)題。

該系統(tǒng)采用在PC機(jī)的擴(kuò)展槽中插入運(yùn)動(dòng)控制卡的方案組成，系統(tǒng)由PC機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服驅(qū)動(dòng)器、直線電機(jī)、數(shù)控工作臺(tái)等部分組成。數(shù)控工作臺(tái)由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伺服控制和機(jī)床邏輯控制均由運(yùn)動(dòng)控制器完成，運(yùn)動(dòng)控制器可編程，以運(yùn)動(dòng)子程序的方式解釋執(zhí)行數(shù)控程序（G代碼等，支持用戶擴(kuò)展）。運(yùn)動(dòng)控制卡型號(hào)為PCI-8132。當(dāng)今的工業(yè)控制技術(shù)中PCI總線漸漸地取代了ISA總線，成為主流總線形式，它有很多優(yōu)點(diǎn)，如即插即用(Plug and Play)、中斷共享等。PCI總線具有嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，這就保證了它具有良好的兼容性，可靠性高；傳送數(shù)據(jù)速率高（132Mbps）或(264Mbps); PCI總線與CPU無(wú)關(guān)，與時(shí)鐘頻率無(wú)關(guān)，適用于各種平臺(tái)，支持多處理器和并行工作；PCI總線還具有良好的擴(kuò)展性，通過(guò)PCI_PCI橋路，可進(jìn)行多級(jí)擴(kuò)展。PCI總線為用戶提供了方便，是目前PC機(jī)上通用的一種總線。PCI-8132是具有PCI接口的2軸運(yùn)動(dòng)控制卡。它能產(chǎn)生高頻脈沖驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，控制2個(gè)軸的電機(jī)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)直線和圓弧插補(bǔ)。在數(shù)控加工中，提供位置反饋。

系統(tǒng)軟件在WINDOWS平臺(tái)上開(kāi)發(fā)。該軟件采用模塊化程序設(shè)計(jì)，由用戶輸入輸出界面、預(yù)處理模塊等組成。用戶輸入輸出界面實(shí)現(xiàn)用戶的輸入、系統(tǒng)的輸出。用戶輸入的主要功能是讓用戶輸入數(shù)控代碼，發(fā)出控制命令，進(jìn)行系統(tǒng)的參數(shù)配置，生成數(shù)控機(jī)床零件加工程序（G代碼指令）。預(yù)處理模塊讀取G代碼指令后，通過(guò)編譯生成能夠讓PCI－8132運(yùn)動(dòng)控制卡運(yùn)行的程序，從而驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)，完成直線或圓弧插補(bǔ)。

伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置；伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，閉環(huán)控制。 直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置；它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開(kāi),并展成平面而成，由定子演變而來(lái)的一側(cè)稱為初級(jí),由轉(zhuǎn)子演變而來(lái)的一側(cè)稱為次級(jí)； 在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，將初級(jí)和次級(jí)制造成不同的長(zhǎng)度，以保證在所需行程范圍內(nèi)初級(jí)與次級(jí)之間的耦合保持不變；直線電機(jī)可以是短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí),也可以是長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)，考慮到制造成本、運(yùn)行費(fèi)用,目前一般均采用短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí)。直線電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度(直線電機(jī)通過(guò)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方式，可以實(shí)現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制；運(yùn)用于地鐵的自動(dòng)門伺服電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)；一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由伺服電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)伺服電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。目前用于電腦繡花機(jī)的伺服電機(jī)多數(shù)為五相混合式伺服電機(jī)，目的是通過(guò)采用高相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)減小步矩角和提高控制精度；但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的，而且成本也相對(duì)較高，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)可以大大改善伺服電機(jī)的運(yùn)行品質(zhì)，減少轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，抑制振蕩，降低噪音，提高步矩分辨率。其實(shí)直線電機(jī)也是伺服電機(jī)的一種。