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一、俯仰式主梁
在工作風情況，主梁仰起45°，其主梁"的凈空能安全避開船的上層建筑。主梁的頂部高度就不會影響航線，一旦在非工作風時，主梁仰至80°、掛好鉤。
二、伸縮式主梁
這種型式的前主梁可通過一套驅動機構進行伸縮，作業時，前主梁向海側方向伸出，非工作時，可將前主梁滑移收縮到陸側框架內。這種岸橋主要適用于對凈空高度要求較嚴的場所。這種型式的前主梁是懸臂梁，受的彎矩大，因此主梁斷面尺寸大，重量大，通常采用桁架結構，以減輕主梁重量
三、彎折式主梁（鵝頸式）
這種型式主梁是將前主梁做成可彎折的形式，裝卸作業時，主梁可放置水平位置，仰起呈彎折形式，可保證起重機最高點不超過允許的凈空高度，因其形狀像鵝頸，俗稱鵝頸式主梁
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