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一、俯仰式主梁
在工作風情況,主梁仰起45°,其主梁"的凈空能安全避開船的上層建筑。主梁的頂部高度就不會影響航線,一旦在非工作風時,主梁仰至80°、掛好鉤。
二、伸縮式主梁
這種型式的前主梁可通過一套驅動機構進行伸縮,作業時,前主梁向海側方向伸出,非工作時,可將前主梁滑移收縮到陸側框架內。這種岸橋主要適用于對凈空高度要求較嚴的場所。這種型式的前主梁是懸臂梁,受的彎矩大,因此主梁斷面尺寸大,重量大,通常采用桁架結構,以減輕主梁重量
三、彎折式主梁(鵝頸式)
這種型式主梁是將前主梁做成可彎折的形式,裝卸作業時,主梁可放置水平位置,仰起呈彎折形式,可保證起重機最高點不超過允許的凈空高度,因其形狀像鵝頸,俗稱鵝頸式主梁
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