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1.起升機構
它由兩臺交流變頻電機驅動，電機通過梅花型彈性聯軸器（高速聯軸器）與減速箱輸入軸相連。兩個鋼絲繩卷筒通過兩個齒形卷筒聯軸器（低速聯軸器）與減速箱輸出軸相連。高速聯軸器和卷筒聯軸器將電機產生的驅動力矩經減速箱放大后傳遞到卷筒上，通過鋼絲繩纏繞系統及提升系統（吊具或吊鉤橫梁）提升或下降貨物。
2.俯仰機構
它由一臺交流變頻電動機驅動，電動機通過梅花型彈性聯軸器（高速聯軸器）與減速箱輸入軸相連。鋼絲繩卷筒通過齒形卷筒聯軸器（低速聯軸器）與減速箱輸出軸相連。高速聯軸器和卷筒聯軸器將電動機產生的驅動力矩經減速箱放大后傳遞到卷筒上，通過俯仰鋼絲繩纏繞系統使前大梁起升或者下降。一般岸橋的大梁俯仰只設兩個位置，即水平位置（工作位置）和升到80度頂端的非工作位置。
3.小車機構
它由一臺交流變頻電動機驅動，電機通過梅花型彈性聯軸器（高速聯軸器）與減速箱輸入軸相連。鋼絲繩卷筒通過齒形卷筒聯軸器（低速聯軸器）與減速箱輸出軸相連。高速聯軸器和卷筒聯軸器將電機產生的驅動力矩經減速箱放大后傳遞到卷筒上，從而使小車通過鋼絲繩牽引向前（海側）或向后（陸側）運行。
4.大車行走機構
大車行走機構驅動岸橋沿著大車軌道行走。起重機每角配8個輪子，其中一半是驅動輪，每套驅動裝置驅動一個車輪。采用16個交流變頻電機和兩個變頻器，一個用于驅動海側電機，另一個驅動陸側電機。除了在高速軸上安裝了制動器外，每個被動輪上還安裝了液壓輪邊制動器來防止起重機在工作時被突發陣風吹動。每個驅動裝置都設置了高速軸盤式推桿制動器，共16個高速軸制動器足以在25m/sec風速時剎停大車。高速軸制動器和每個從動輪上安裝的輪邊制動器共同工作，足以抵抗35m/sec風速的非工作風。
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