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     江西上饒船用起重機(jī)公司的船用起重機(jī)的控制主要分為降低船體運(yùn)動影響的垂向控制與抑制負(fù)載擺動的橫向防擺兩個方面。對垂向控制而言，常用的方法是通過吊車船上的機(jī) 械結(jié)構(gòu)連接接收船，并感知其相對運(yùn)動，使吊繩長 度變化與接收船升沉運(yùn)動同步，從而對兩船的相對運(yùn)動進(jìn)行補(bǔ)償，在此基礎(chǔ)上完成負(fù)載的起降運(yùn)輸。 這種方法對起重機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)有特殊要求，對起吊 質(zhì)量也有較大限制。部分起重機(jī)上加裝了馬里蘭索具機(jī)構(gòu)，即在吊繩中段加入繩索進(jìn)行牽引，以減小負(fù)載的擺動。針對 這種帶有特殊機(jī)構(gòu)的船用起重機(jī)，近年來連續(xù)提出多種建模與控制方法。但是，此類機(jī)構(gòu)對起重機(jī)系統(tǒng)的工作空間限制較大，降低了原系統(tǒng)的靈 活性。基于這個原因，很多研究在不改變起重機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，利用各種傳感器獲得船體、起重 機(jī)、負(fù)載的運(yùn)動信息，然后通過設(shè)計合理的旋臂運(yùn)動控制器來抑制運(yùn)輸過程中負(fù)載的擺動。

     江西上饒船用起重機(jī)生產(chǎn)公司起重機(jī)的優(yōu)勢與特點(diǎn)：

1.可以在工作半徑8.8米時水平起吊1.3噸

2.在工作半徑11.26米時水平起吊0.7噸

3.特別適合船寬在4.8米至7米的養(yǎng)殖船

4.船吊的起升、回轉(zhuǎn)、變幅均為液壓驅(qū)動

5.運(yùn)行動作安全靈活，支持ZC和ZY船檢認(rèn)證

6.標(biāo)配360°全回轉(zhuǎn)，0-75°變幅

     江西上饒船用起重機(jī)銷售公司持續(xù)改進(jìn)、開拓創(chuàng)新的質(zhì)量方針，遵循質(zhì)量承諾、服務(wù)承諾和信譽(yù)承諾，把用戶滿意當(dāng)作我們的追求。

     網(wǎng)址：www.sdksqzj.com

     電話：13343738650（同微信）

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     地址：河南省長垣起重工業(yè)園區(qū)