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     江西上饒船用起重機公司的船用起重機的控制主要分為降低船體運動影響的垂向控制與抑制負載擺動的橫向防擺兩個方面。對垂向控制而言，常用的方法是通過吊車船上的機 械結構連接接收船，并感知其相對運動，使吊繩長 度變化與接收船升沉運動同步，從而對兩船的相對運動進行補償，在此基礎上完成負載的起降運輸。 這種方法對起重機的機械結構有特殊要求，對起吊 質量也有較大限制。部分起重機上加裝了馬里蘭索具機構，即在吊繩中段加入繩索進行牽引，以減小負載的擺動。針對 這種帶有特殊機構的船用起重機，近年來連續提出多種建模與控制方法。但是，此類機構對起重機系統的工作空間限制較大，降低了原系統的靈 活性。基于這個原因，很多研究在不改變起重機機械結構的基礎上，利用各種傳感器獲得船體、起重 機、負載的運動信息，然后通過設計合理的旋臂運動控制器來抑制運輸過程中負載的擺動。

     江西上饒船用起重機生產公司起重機的優勢與特點：

1.可以在工作半徑8.8米時水平起吊1.3噸

2.在工作半徑11.26米時水平起吊0.7噸

3.特別適合船寬在4.8米至7米的養殖船

4.船吊的起升、回轉、變幅均為液壓驅動

5.運行動作安全靈活，支持ZC和ZY船檢認證

6.標配360°全回轉，0-75°變幅

     江西上饒船用起重機銷售公司持續改進、開拓創新的質量方針，遵循質量承諾、服務承諾和信譽承諾，把用戶滿意當作我們的追求。

     網址：www.sdksqzj.com

     電話：13343738650（同微信）

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     地址：河南省長垣起重工業園區