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一、俯仰式主梁
在工作風(fēng)情況，主梁仰起45°，其主梁"的凈空能安全避開(kāi)船的上層建筑。主梁的頂部高度就不會(huì)影響航線，一旦在非工作風(fēng)時(shí)，主梁仰至80°、掛好鉤。
二、伸縮式主梁
這種型式的前主梁可通過(guò)一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行伸縮，作業(yè)時(shí)，前主梁向海側(cè)方向伸出，非工作時(shí)，可將前主梁滑移收縮到陸側(cè)框架內(nèi)。這種岸橋主要適用于對(duì)凈空高度要求較嚴(yán)的場(chǎng)所。這種型式的前主梁是懸臂梁，受的彎矩大，因此主梁斷面尺寸大，重量大，通常采用桁架結(jié)構(gòu)，以減輕主梁重量
三、彎折式主梁（鵝頸式）
這種型式主梁是將前主梁做成可彎折的形式，裝卸作業(yè)時(shí)，主梁可放置水平位置，仰起呈彎折形式，可保證起重機(jī)最高點(diǎn)不超過(guò)允許的凈空高度，因其形狀像鵝頸，俗稱鵝頸式主梁
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