電動葫蘆門式起重機為單主梁結構,主梁下面懸掛電動葫蘆,靠電動機驅動行走,多為小噸位起重機使用,常用的型號是MH。其他的型號有MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS,不過這些都不常見,都是單主梁結構的。雙主梁門式起重機多采用小車結構,靠卷揚機來提升,小車上安裝的有制動器,在主梁上鋪設軌道行走,主要是大噸位的起重機,常見的型號是MG、ME、MZ、MC、MP、MS。
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