廣東河源岸橋起重機有四大驅動機構，為主升機構、前大梁俯仰機構、小車牽引機構、大車行走機構。

   1.主起升機構安裝在機器房內。它由兩臺交流變頻電機驅動，電機通過梅花型彈性聯軸器（高速聯軸器）與減速箱輸入軸相連。兩個鋼絲繩卷筒通過兩個齒形卷筒聯軸器（低速聯軸器）與減速箱輸出

軸相連。高速聯軸器和卷簡聯軸器將電機產生的驅動力矩經減速箱放大后傳遞到卷筒上，通過鋼絲繩纏繞系統及提升系統（吊具或吊鉤橫梁）提升或下降貨物。

    2.前大梁俯仰機構安裝在機器房中。它由一臺交流變頻電動機驅動，電動機通過梅花型彈性聯軸器（高速聯軸器）與減速箱輸入軸相連。鋼絲繩卷筒通過齒形卷筒稀軸器（低速聯軸器）與減速箱輸出軸相連。高速聯軸器和卷筒聯軸器將電動機產生的驅動力矩經減速箱放大后傳遞到卷筒上，通過俯仰鋼絲繩纏繞系統使前大梁起升或者下降。

    3.主小車牽引機構布置在機器房中。它由一臺交流變頻電動機驅動，電機通過梅花型彈性聯軸器（高速聯軸器）與減速箱輸入軸相連。鋼絲繩卷筒通過齒形卷筒聯軸器（低速聯軸器）與減速箱輸出軸相連。高速聯軸器和卷筒聯軸器將電機產生的驅動力矩經減速箱放大后傳遞到卷筒上，從而使小車通過鋼絲繩牽引向前（海側）或向后（陸側）運行。

    4.大車行走機構驅動岸橋沿著大車軌道行走。起重機每角配8個輪子，其中一半是驅動輪，每套驅動裝置驅動一個車輪。采用16個交流變頻電機和兩個變頻器，一個用于驅動海側電機，另一個驅動陸側電機，通過位于海陸側最左端電動機上的脈沖編碼器控制兩者速度的協調。電動機從海側的右邊開始反時針由1號編號到16號，因而第16號電動機就位于陸側右邊。為而防止起重機被暴風（非工作風）吹動，在海側和陸側下橫梁下設置了兩組錨定銷。除了在高速軸上安裝了制動器外，每個被動輪上還安裝了液壓輪邊制動器來防止起重機在工作時被突發陣風吹動。

    電動機產生的驅動力通過彈性梅花聯軸器和齒輪減速器傳遞給驅動車輪。大車的行進方向可以通過改變電動機的轉矩方向來改變。每個驅動裝置都設置了高速軸盤式推桿制動器，共16個高速軸制動器足以在25m/ sec 風速時剎停大車。高速軸制動器和每個從動輪上安裝的輪邊制動器共同工作，足以抵抗35m/ sec 風速的非工作風。但是如果預測風速超過35m/ sec ，應正確使用錨定和系固裝置。

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