福建福州門座起重機：門座起重機是隨著港口事業的發展而發展起來的。1890年，第一次將幅度不可變的固定式可旋轉臂架型起重機裝在橫跨于窄碼頭上方的運行式半門座上，成為早期的港用半門座起重機。隨著碼頭寬度的加大，門座和半門座起重機并列發展，并普遍采用俯仰臂架和水平變幅系統。第二次世界大戰后，港用門座起重機迅速發展為便于多臺起重機對同一條船進行并列工作，普遍采用了轉動部分與立柱體相連的轉柱式門座起重機，或轉動部分通過大軸承與門座相連的滾動軸承式支承回轉裝置，以減小轉動部分的尾徑，并采用了減小碼頭掩蓋面（門座主體對地面的投影）的門座結構。在發展過程中，門座起重機還逐步推廣應用到作業條件與港口相近的船臺和水電站工地等處。門座起重機大多采用水平變幅系統：

①重物和臂架系統各自的重心在變幅過程中幾乎無垂直位移。其方法之一是靠增設活動平衡重來平衡臂架系統俯仰時的合成重心的升降變化這種方法布置較方便,工作也較可靠，應用廣泛。方法之二是靠臂架系統的機構特性來保證變幅時合成重心的移動軌跡接近水平線，無活動平衡重。

②所吊重物在變幅過程中沿著近于水平線的軌跡移動，可采用補償法和組合臂架法。補償法是通過特種儲繩系統在變幅過程中自動收放相應起升繩，以補償臂架升降造成的吊具垂直位移。組合臂架法是依靠組合臂架的機構特性保證臂端在變幅過程中接近水平移動。兩種方法都得到廣泛應用

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