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公路架橋機的基本結構包括主梁、運梁車、中支腿、梁上小車、前置退、液壓系統、電氣系統以及安全裝置等，通常情況下架橋機的主梁為雙軌三角鋼架結構，長度約是架橋機zui大跨度的2倍，梁上小車采取電機驅動，通常依照施工的需求，梁上小車需要按需制造，配備有大噸位卷揚機，前支腿安裝有伸縮油缸、橫向移動的驅動機構固定在承接梁的前端，中支腿與梁體逐漸使用齒條進行連接，中支撐具有縱向和橫向移動功能，主要實現架橋機過跨，后支腿主要是起到架橋機過跨作用。
不同類型的公路架橋機的結構有些許不同，單導梁式架橋機基本結構式主梁、起重吊車、走行結構以及電控系統，這種架橋機結構緊湊，利用系數高，廣泛使用在寬度較大的橋梁工程中。雙導梁式架橋機基本結構包括前后液壓支柱、吊梁小車以及行走裝置等，具有結構簡單、快速輕巧容易安裝的特點，主要應用在一些橋墩較高的公路工程中，目前雙導梁式架橋機是應用zui為廣泛的架橋機，安全性和可靠性很高，改進方便。步履式架橋機架橋機主要包括主梁、前端支架、吊車、步行器等，穩定性很強，主要使用在直橋、以及曲線橋等的簡支橋架設中。
在工作中，架橋機利用下導梁來作為梁通道，中支腿展翼，前肢腿和后支腿起到承載作用，混凝土箱梁通過運梁臺車運輸到架梁機腹腔內，在中支腿和前支腿承載后，后支腿卸載，其中吊車提起運梁臺車，接著利用縱移天車讓出待架混凝土箱梁梁體空間。
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