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1.單梁架橋機
它是一種橋梁施工起重機，吊桿是箱形梁，向前伸出，前面還會有一個折疊柱。它能在空載狀態下自動駛入橋架的位置，然后將前立柱和前墩上的支撐拉直。
單梁架橋機的優點是取消了平衡重量，無需機車推動，也不用橋叉送梁，提高了架橋機的機械化程度與安全性能。
2.雙梁架橋機
這種架橋機的起重量是130噸，吊桿主要由左右箱形梁組成，貫穿機身且向前延伸到后端。設備有兩條腿組成的可折疊柱子，小車放置在桁架車上，可沿桁架車行駛。
雙梁架橋機的前后端可以起吊橫梁；在改變梁架方向的時候，不用掉頭；也可以適應曲線梁架設而在水平面上擺動前后臂。
3.雙懸臂架橋機
這種架橋機不能自行驅動，需要借助機車推動，前臂是用來舉起橫梁的，后臂是用來舉起平衡重量的，因此前后臂不能在水平面上進行自由擺動。另外，提醒大家為了方便調車操作，可以在橋頭鋪設叉線，而且吊裝梁段需要采取加固措施，以免安全事故的發生。
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