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1、電動機：作為動力源驅動整個傳動系統，通常使用交流電動機或直流電動機。
2、減速器：用于降低電動機的轉速，并提供所需的扭矩輸出。減速器可以采用齒輪傳動、帶傳動或鏈傳動等形式。
3、軸：將動力從電動機傳遞給其他部件的旋轉軸。軸通常由強度較高的材料制成，以承受傳遞的扭矩和負載。
4、聯軸器：用于連接軸與其他傳動部件，確保傳遞動力的同時允許相應程度的軸向和角向位移。
5、鏈條和齒輪：在一些運架一體機中，鏈條和齒輪被用作傳動元件，將電動機的轉動轉化為運動軌道的移動。
6、滾珠絲杠：一些機械使用滾珠絲杠作為傳動機構，將電動機的轉動轉化為線性運動，并控制運架的上下移動。
7、導軌和導向裝置：用于引導和支撐運架的運動，保障其穩定和準確的定位。
8、制動裝置：一些機械配備制動裝置，用于控制運架的停止和固定在所需的位置。
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